FIPA Service Hotline

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Winkelgreifer

FIPA Winkelgreifer stehen mit den Winkelhüben 40° und 180° zur Verfügung. Sie eignen sich für Automationsaufgaben, bei denen Werkstücke transportiert, montiert oder eingespannt werden. Auf Wunsch stellt FIPA kundenspezifische Greifbacken zur optimalen Anpassung an die Anwendung her. Mittels optionaler Sensoren kann die Kolbenstellung unda damit der Greifprozess überwacht werden.


2-Finger Winkelgreifer 40°

  • Greifer für Hinterschneidungen, Spannen, Montieren und Pick & Place Anwendungen
  • Doppeltwirkend: Innen- und Außengreifen sowie kurze Taktzeiten, je ein Druckluftanschluss für Öffnen und Schließen
  • Gehäuse und Backen aus hochfester Aluminiumlegierung
  • Adaptierung von kundenspezifischen Greifbacken
  • Optionale Erfassung der Kolbenstellung

Technische Daten

Art.-Nr.GR04.123-10GR04.123-16GR04.123-20GR04.123-25GR04.123-32
Wirkprinzip doppelt doppelt doppelt doppelt doppelt
Druckbereich [bar] 1,5 - 7 1,5 - 7 1,5 - 7 1,5 - 7 1,5 - 7
Max. Schließmoment bei 6 bar [Ncm] 11 47 100 199 358
Max. Öffnungsmoment bei 6 bar [Ncm] 15 65 135 252 476
Kolbendurchmesser [mm] 10 16 20 25 32
Max. Betriebsfrequenz [1/min] 180 180 180 180 180
Betriebstemperatur [°C] 0 - 60 0 - 60 0 - 60 0 - 60 0 - 60
Gewicht [g] 100 120 200 330 560
Medium Gefilterte und geölte / ungeölte Luft Gefilterte und geölte / ungeölte Luft Gefilterte und geölte / ungeölte Luft Gefilterte und geölte / ungeölte Luft Gefilterte und geölte / ungeölte Luft
Winkelhub offen [°] -10 -10 -10 -10 -10
Winkelhub geschlossen [°] 30 30 30 30 30
Datenblatt Datenblatt herunterladen Datenblatt herunterladen Datenblatt herunterladen Datenblatt herunterladen Datenblatt herunterladen
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Angebot Angebot Angebot Angebot Angebot Angebot

+Bestellhinweis

  • PNP und NPN Sensoren:
    - T-Nut (gerade): GR04.203P, GR04.203N

+Abmessungen

  • 5 = Sensoreinschub für GR04.203
  • 2 = Druckluftanschluss öffnen
  • 3 = Druckluftanschluss schließen
Art.-Nr.GR04.123-10GR04.123-16GR04.123-20GR04.123-25GR04.123-32
A [mm]2334455260
B [mm]1622263240
C [mm]5263758798
D [mm]15,717,5222630
E [mm]79121418
F [mm]467910
G [mm]33456
H [mm]68101214
IM3M3M4M5M5
J [mm]1726354046
K [mm]1014162026
LM3M4M5M6M6
MM3M5M5M5M5
NM3M4M5M6M6
O [mm]1824303644

+Diagramme

BD_GR04.123-10-Diagramm-Greifkraft zoom

GR04.123-10

Greifkraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck

BD_GR04.123-16-Diagramm-Greifkraft zoom

GR04.123-16

Greifkraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck

BD_GR04.123-20-Diagramm-Greifkraft zoom

GR04.123-20

Greifkraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck

BD_GR04.123-25-Diagramm-Greifkraft zoom

GR04.123-25

Greifkraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck

BD_GR04.123-32-Diagramm-Greifkraft zoom

GR04.123-32

Greifkraft in Abhängigkeit von Greifpunkt und Steuerdruck

+Abstand Greifpunkt vom Drehpunkt (* siehe Diagramme)

+Zubehör

Art.-Nr. Passende AnschlusskabelPassende GrundbackenPassende SensorenPassende Halter
GR04.123-1020.503GR04.123-10-1GR04.203N, GR04.203PGR06.050
GR04.123-1620.503GR04.123-16-1GR04.203N, GR04.203PGR06.051
GR04.123-2020.503GR04.123-20-1GR04.203N, GR04.203PGR06.052
GR04.123-2520.503GR04.123-25-1GR04.203N, GR04.203PGR06.053
GR04.123-3220.503GR04.123-32-1GR04.203N, GR04.203PGR06.054

NEU

Grundbacken für Winkelgreifer

  • Grundbacken aus Aluminium für eigene Formgebung, wie z. B. Negativform des Handhabungsguts

Technische Daten

Art.-Nr.GR04.123-10-1GR04.123-16-1GR04.123-20-1GR04.123-25-1GR04.123-32-1
Geeignet für Winkelgreifer GR04.123-10 GR04.123-16 GR04.123-20 GR04.123-25 GR04.123-32
Gewicht [g] 18 30 38 56 150
Datenblatt Datenblatt herunterladen Datenblatt herunterladen Datenblatt herunterladen Datenblatt herunterladen Datenblatt herunterladen
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+Bestellhinweis

  • Schrauben im Lieferumfang enthalten

+Abmessungen

Art.-Nr.GR04.123-10-1GR04.123-16-1GR04.123-20-1GR04.123-25-1GR04.123-32-1
A [mm]14,720,52429,833
B [mm]29,731,5364044
C [mm]1214171923

2-Finger Winkelgreifer 180° - selbstzentrierend

  • Hohe Greifkraft mit hoher Greifpräzision
  • Greifen von Bauteilen hinter großen Hinterschneidungen; Spannen und Montieren von Bauteilen
  • Hohe Staubtoleranz durch integrierte Schutzabdeckungen
  • Kurze Taktzeiten aufgrund doppeltwirkender Funktion, je ein Druckluftanschluss zum Öffnen und Schließen
  • Gehäuse und Backen aus hochfester Aluminiumlegierung
  • Vielseitiger Einsatz durch kundenspezifische Greifbacken
  • Optionale Teileüberwachung durch Erfassen der Kolbenstellung

Technische Daten

Art.-Nr.GR04.121-10GR04.121-16GR04.121-20GR04.121-25
Wirkprinzip doppelt doppelt doppelt doppelt
Druckbereich [bar] 1 - 6 1 - 6 1 - 6 1 - 6
Kolbendurchmesser [mm] 10 16 20 25
Winkelhub offen [°] 180 - 182 180 - 182 180 - 182 180 - 182
Winkelhub geschlossen [°] -3 -3 -3 -3
Wiederholgenauigkeit [mm] +/- 0,2 +/- 0,2 +/- 0,2 +/- 0,2
Max. Betriebsfrequenz [1/min] 60 60 60 60
Betriebstemperatur [°C] -10 - 60 -10 - 60 -10 - 60 -10 - 60
Gewicht [g] 80 150 320 600
Medium Gefilterte und geölte / ungeölte Luft Gefilterte und geölte / ungeölte Luft Gefilterte und geölte / ungeölte Luft Gefilterte und geölte / ungeölte Luft
Effektiver Greifmoment [Nm] 0,16 0,54 1,1 2,28
Datenblatt Datenblatt herunterladen Datenblatt herunterladen Datenblatt herunterladen Datenblatt herunterladen
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+Bestellhinweis

Verlängerungskabel für Sensoren:

  • 20.503: 3-Pol M8, Länge 2.500 mm, offenes Ende
  • 20.570: 3-Pol M8, Länge 1.500 mm, Ende mit Buchse 3-Pol M8
  • PNP und NPN Sensoren:
    - C-Nut (Winkel 90°): GR04.202P, GR04.202N
    - C-Nut (gerade, kurze Bauform): GR04.280P

+Abmessungen

  • * = Toleranz: -0,005 mm bis -0,025 mm
  • 2 = Druckluftanschluss öffnen
  • 3 = Druckluftanschluss schließen
Art.-Nr.GR04.121-10GR04.121-16GR04.121-20GR04.121-25
G12-M3 x 6 tief2-M4 x 8 tief2-M5 x 10 tief2-M6 x 12 tief
G24-M34-M34-M44-M5
G32-M3 x 4 tief2-M4 x 5 tief2-M5 x 8 tief2-M6 x 10 tief
A [mm]30384858
B [mm]586986107
BB [mm]7184106131
D [mm]35415060
F [mm]22,533
G [mm]9121618
H [mm]24303642
I [mm]24303846
J [mm]381214
K [mm]13182024
L [mm]13182024
M [mm]22283645
O [mm]23,528,53745
P [mm]45810
Q [mm]681012
R [mm]12141822,5
S [mm]67912
T [mm]3456
W [mm]15202630
X [mm]30334250
Y [mm]9121416
Ø Z [mm]3,44,55,56,6

+Anwendungsbeispiele

BD_GR04.121-10-spannen zoom

Spannen

BD_GR04.121-10-montieren zoom

Montieren

+Zubehör

Art.-Nr. Passende AnschlusskabelPassende Sensoren
GR04.121-1020.503, 20.570GR04.202N, GR04.202P, GR04.280N, GR04.280P
GR04.121-1620.503, 20.570GR04.202N, GR04.202P, GR04.280N, GR04.280P
GR04.121-2020.503, 20.570GR04.202N, GR04.202P, GR04.280N, GR04.280P
GR04.121-2520.503, 20.570GR04.202N, GR04.202P, GR04.280N, GR04.280P

NEU

Halter für Parallel- und Winkelgreifer

  • Elemente zur Befestigung von Parallel- oder Winkelgreifern an Profilen
  • Durch Langlöcher sowohl für FIPA Greifer als auch für Greifer anderer Hersteller geeignet

Technische Daten

Art.-Nr.GR06.050GR06.051GR06.052GR06.053GR06.054GR06.055
Geeignet für GR04.122-10, GR04.123-10 GR04.122-16, GR04.123-16 GR04.122-20, GR04.123-20 GR04.122-25, GR04.123-25 GR04.122-32, GR04.123-32 GR04.122-32
Gewicht [g] 14 16 52 56 110 152
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Angebot Angebot Angebot Angebot Angebot Angebot Angebot

+Abmessungen

Art.-Nr.GR06.050GR06.051GR06.052GR06.053GR06.054GR06.055
Ø A [mm]101420203030
B [mm]6688810
C min. [mm]162230324456
C max. [mm]25,732,540505365
D [mm]3,54,55,56,56,58,5
Ø E [mm]333949596479
F [mm]141824243240
L [mm]60609090120120